في السنوات 10 قبل الميلاد ، المهندس المعماري الروماني القديم فيتروفيوس يصف نوع من معدات الرفع فيالجهاز يحتوي على الصاري ، بكرة في الجزء العلوي من الصاري ، الصاري هو موقف ثابت من خلال سحب الحبل ، وسحب من خلالبعض الآلات الثقيلة يمكن أن تتحرك أفقيا مع اثنين من مجموعات من الصاري ، والرافعات ، ولكن

حتى القرن الخامس عشر ، ايطاليا لم اخترع رافعة الازدهار لحل هذه المشكلةهذا النوع من رافعة لديها شريحة مائلة ، أعلى الذراع مزودة بكرة التي يمكن رفع وتدويرومع ذلك ، حتى القرن 18 ، كل نوع من الآلات المستخدمة من قبل البشر لا تزال تعتمد على قوة الإنسان أو الحيوان ، في رفع الوزن

في منتصف وأواخر القرن 18 ، وات البريطانية قد تحسنت و اخترع محرك البخارفي 1805 ، غلين المهندسين ليني قد بنيت أول رافعة البخار على رصيف لندنفي 1846 ، بريطانيا ارمسترونغ غيرت البخار رافعة رافعة هيدروليكية في محطة نيوكاسل

في بداية القرن العشرين ، بدأت أوروبا استخدام الرافعات البرجية

رافعة تشمل أساسا رفع آلية ، آلية التشغيل ، Luffing الآلية ، آلية التناوبآلية الرفع هو العمل الأساسي آلية رافعة ، تتألف أساسا من نظام التعليق و الرفعآلية التشغيل يستخدم لنقل الأحمال الثقيلة أفقيا أو تعديل عمل رافعةوعادة ما تتألف من المحركات الكهربائية ، مبطئ ، الفرامل ، عجلةLuffing آلية مثبتة فقط على رافعة ألإتجاهالسعة من رفع الذراع انخفض عندما ارتفعهناك نوعان من التوازن و عدم الاتزانآلية التناوب تستخدم لتدوير الذراع ، تتألف من قيادة الجهازهيكل معدني هو هيكل عظمي رافعةأهم أجزاء الحاملة مثل الجسر ، بوم ، بوابة يمكن أن تكون إما مربع أو جملون