AS المذكورة سابقًا ، تنفيذ الروبوتات وتداخل الآلات CNC. نظرًا لأن عملية التصنيع تستفيد من التنفيذ الآلي ، يمكنك استخدام أجزاء CNC للتطبيقات الآلية. هنا ، سننظر إلى كلا الزاوية.n

these هي الأجزاء الحيوية من الأجهزة التي تعمل مثل الذراع البشري لأداء العمليات. على الرغم من أنه تم تصميمه في البداية لأتمتة عملية الصب القاتلة ، إلا أنه يمكنك الآن العثور على ذراع روبوت CNC في العديد من الأجهزة المستخدمة في صناعات مختلفة. نظرًا لأن تطبيقها هو تحريك الكائنات بشكل أساسي ، فإن تصميماتها تتضمن مواد عالية
strence مثل الصلب والألومنيوم والمواد البلاستيكية المحددة. نهاية الأسلحة الآلية لمساعدة الروبوت على أداء مهام مختلفة والتفاعل مع كائنات متعددة. غالبًا ما يكون لديهم تصاميم ووظائف مختلفة ، بما في ذلك القبائل ، والمسابح ، ومضخات الشفط ، والفراغات. ومع ذلك ، يتم إنتاجها مع آلات CNC بغض النظر عن تصميماتها ووظائفها. الروبوتات تعمل عليها. تساعد التركيبات أيضًا في تحديد موقع قطع العمل على وجه التحديد في كل مرة. هذه المكونات عبارة عن أجزاء مخصصة ، والآلات CNC هي التكنولوجيا الأكثر تكلفة

articatedthes هي أكثر أنواع الروبوتات شيوعًا المستخدمة صناعياً. أنها تحتوي على مفاصل دوار المعروفة باسم المحاور. بعض الروبوتات المفصلية هي هياكل بسيطة

103 ؛ 10 محاور أو أكثر. توفر جميع المحاور الآلية في هذه الروبوتات درجات إضافية من الحرية لضمان حركات مستقلة لمثل هذه الروبوتات. تتضمن بعض التطبيقات النموذجية لهذه الروبوتات:

*arc welding*

-*

*

*machine loading

selec

116 ؛ ive expance rocsusticed robot arm (scara) هو روبوت أربعة-axis مصمم للتعامل مع العمليات العالية والمتكررة. تعمل هذه الروبوتات مثل الأسلحة البشرية ولكن مع سرعة ودقة أكبر. كما أنها توفر آثارًا مدمجة لمساعدتهم على التعامل مع الأحمال المنخفضة. تستخدم روبوتات Scara بشكل رئيسي لـ:

*
assembly

*pick و place

machining

*packaging

inspections

delta robots-&#the

speed في صناعة التصنيع. يأتي اسمهم من أحذية ثلثي الفريدة الفريدة. غالبًا ما يتم تركيبها في مناطق العمل العليا ، والتي عادة ما تكون الناقلات التي تنقل المنتجات إلى أسفل خطوط الإنتاج. تتضمن التطبيقات الشائعة التي تستخدم قوة روبوتات الدلتا:

*

 *

 gantry أو الروبوتات الديكارتية

 تعمل الروبوتات الصناعية الخطية على ثلاث محاور باستخدام نظام الإحداثيات x و y و z. تعتبر روبوتات Gantry خيارات شائعة لأن تكويناتها مرنة للغاية. يمكنك بسهولة ضبط دقة الروبوت وحجمها وسرعة وطول السكتة الدماغية.

cartesian الروبوتات أكبر مع نطاق أعلى وحمولة. لذلك ، فهي مناسبة للعمل مع قطع العمل أثقل من المتوسط. تتضمن بعض تطبيقاتها ما يلي:

packaging*

waterjet&